一对喜欢冒险的夫妇说服他们的朋友去探索澳大利亚北部森林中一个从未有人踏入的洞穴系统。忽然暴风雨来临，大家决定进入地下洞穴避难。不想洪水冲进了洞穴，氧气含量逐渐下降，大家被困在了一个完全未知的环境里。他们没有料到的是，潮湿的空气和不断上升的水位只是这次旅程最小的挑战，洪水还带来了最危险的捕食者...
影片设定在《阿凡达》的剧情落幕十余年后，讲述了萨利一家（杰克、奈蒂莉和孩子们）的故事：危机未曾消散，一家人拼尽全力彼此守护、奋力求生，并历经艰险磨难。杰克和奈蒂莉组建了家庭，他们的孩子也逐渐成长，为这个家庭带来了许多欢乐。然而危机未曾消散，萨利一家拼尽全力彼此守护、奋力求生，最终来到潘多拉星...
