本剧改编自詹姆斯·S·A·科里的科幻小说，讲述200年后一个被殖民的星系中，两个陌生人在不知不觉中卷入了一场巨大的阴谋。
维罗尼卡和鲁克接到了任务他们要把尤尼索尔的计划公布于众并且粉碎曼多尔数亿美金的阴谋。邪恶的沃克博士为了摧毁维罗尼卡和鲁克特别研制了尤尼索尔GR87。
《苍穹浩瀚》第六季暨最终季会接着讲述太阳系中重燃的战火：马尔科（MarcoInaros）及其麾下的“自由海军”继续向地球和火星投掷小行星、引发灾难；剑拔弩张之际、重创威胁之下，罗西南迪号的船员们面临考验；克里斯金（ChrisjenAvasarala）再出妙招，派遣前火星海军陆战队员波比（BobbieDraper）执行秘密任务，试图力...
故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探JosephusMiller（托马斯·简饰演）连同船长JimHolden（史蒂文·斯崔特饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
