清末，广东佛山人黄飞鸿，出身贫寒。但身份的低微并没有改变他那颗行侠仗义的心，在青梅竹马好友十三姨的帮助下飞鸿得到武学名家苏乞儿的指点，开始了艰苦的学武生涯。在师父的精心栽培下，经过自己多年的勤学苦练，飞鸿武功大有进展。在太极门内，小飞鸿初试锋芒，力破拳头阵、神虎、火妖、石麒麟、石兵阵、木人等...
故事从佛山少年黄飞鸿自小备受富家子弟欺侮，在青梅竹马的十三姨鼓励下拜苏乞儿为师学武开始。 这小飞鸿从师苏乞儿和崩牙叔，苦学而得一身武功和广东医学，成为丐帮入室弟弟，然后闯出太极门、辞师远行，从始风雨江湖、过关斩将、力敌群妖、成为民族英雄的经历。
