2019年,世界被人工智能Humagear统治,身处不同世界的假面骑士ZERO-ONE和假面骑士ZI-O奇迹般地相遇。虽然二人都是为了拯救世界,但等待着他们的究竟是携手还是对立?父亲的梦想、儿子的梦想、各自的想法互相碰撞时,到底会面临怎样的未来…!?
时在遥远的未来。88的星座系统,宇宙被幕府ジャークマター支配,失去了希望。但是,宇宙是一个传达的传说。“宇宙陷入心无き者的手,人们落泪的时候,9人的最终的救世主出现,拯救宇宙”。他的名字是,宇宙战队キュウレンジャー。