没等到期盼已久的儿子出生，志村涉（向井理）就被病魔带走了。只留下了给自己最想见的儿子的名字「步梦」。孤身一人的妻子菜绪（内山理名）独自生下了步梦，之后，过了5年…。一天，步梦说图书里的海盗给他送来了挑战书，开始了冒险。原本还半信半疑的菜绪逐渐发现，那封信是涉寄出来的，于是和步梦开始一起冒险。
故事讲述的是男主角知道自己的太太菜绪怀孕之后，还来不及看到自己的小孩步梦（寓意：朝着梦想步步前进）出生，就因为患了胰腺癌而去世了，剧情是通过五年后的一天，步梦因五岁时收到一封奇怪的来信而开始他的探险之旅展开的。通过回忆的方式将涉与菜绪之间的故事讲述出来，同时也讲述了涉在生命的最后阶段最想要的...
