＂光战队＂成员全是不同拳法的传人，他们平时以车队出现。敌人方面，地底帝国本热爱和平，但不幸王塞巴掌权后，意欲以野心支配大地。＂光战队＂为第一个战队机械人由5个机体合成.
长达住在地底下已久的地底人，不满地上人的光明与灿烂和平的生活，决定展开大规模侵略地上世界的邪恶组织——地狱帝国希邦，在希邦帝王的率领之下，他们目的就是让地上的世界变成黑暗世界，于是，知道此 情形的光战队覆面人长官－姿三十郎，就在日本各地四处寻找五位战士，还因此成立了为速度与梦想而奔驰的 姿赛车队...
